Teknik Direktör
Abdul Samet Erkek
Robotik Yazılım Mühendisi
Merhaba, ben Abdul Samet. Robotik, gömülü yazılım, mekatronik sistem tasarımı ve yapay zeka arasında köprü kuran bir mühendis olarak karmaşık fikirleri çalışan ürünlere dönüştürmeye odaklanıyorum. Şu anda Tokyo'da insansı robot teknolojileri üzerinde çalışıyorum.
Robotik Yazılım Geliştirme
Çok serbestlik dereceli robot sistemleri için inverse kinematics, motion planning ve kapalı döngü kontrol algoritmaları geliştirme. Tendon tahrikli robotik eller, quadruped robotlar ve insansı robot teknolojileri. ROS, Unity ile dijital ikiz simülasyonları.
Gömülü Sistemler & Aviyonik
STM32 tabanlı gerçek zamanlı sistemler. CAN, SPI, UART, I2C gibi iletişim protokolleri. Motor kontrol (PID, LQR), sensör entegrasyonu, düşük seviye sürücü geliştirme. İHA aviyonik üniteleri için görev kritik yazılım.
Yapay Zeka & Görüntü İşleme
OpenCV ile görüntü işleme, nesne algılama ve renk tanıma. İHA sistemleri için otonom uçuş algoritmaları. Tıbbi cihazlar için AI destekli sinyal tahmin. Machine learning ve optimizasyon algoritmaları.
Tam Döngü Mekatronik Tasarım
Konsept tasarımdan üretime kadar tüm süreç. CAD (Solidworks), FEA analiz, elektronik tasarım, PCB, motor seçimi, güç sistemleri. 3D yazıcılar, CNC makineleri, endüstriyel karıştırıcılar ve toz transfer üniteleri geliştirdim.
Prototipleme & Üretim
3D yazıcı tasarımı ve üretimi (6+ yazıcı). CNC router geliştirme. Hızlı prototipleme, imalat yöntemleri (CNC torna, freze, kaynak, sac metal işleme). Üretim süreçleri yönetimi, montaj ve test.
0
Tamamlanan
proje sayısı
İş Deneyimi
Yazılım Mühendisi
Çok serbestlik dereceli, tel tahrikli robotik el için yazılım geliştirdim. IK, hareket planlama ve gerçek zamanlı kapalı döngü kontrolü içeren kontrol yığını oluşturdum. Algoritma testi, doğrulama ve hızlı prototipleme için yüksek sadakatli dijital ikiz geliştirdim. Tıbbi cihazlar için AI destekli sinyal tahmin algoritması ve gerçek zamanlı mikrodenetleyici iletişim protokolleri geliştirdim. Flutter ile mobil uygulama geliştirdim.
08/2022 - Halen
Yazılım ve Prototip Geliştirme Mühendisi
Görev kritik aviyonik üniteler için algoritma ve yazılım geliştirdim. İHA sistemleri için gerçek zamanlı iletişim, kontrol ve optimizasyon çözümleri ürettim. Sıfırdan özel Motor Kontrol Ünitesi (ECU) geliştirdim ve enjeksiyon/ateşleme zamanlaması için fizik tabanlı kontrol algoritmaları uyguladım. STM32 platformlarında güçlü iletişim protokolleri (CAN, SPI, UART) ve düşük seviye sürücüler geliştirdim. Görüntü tabanlı yapay zeka uygulamaları geliştirdim.
07/2021 - 07/2022
Mekatronik Mühendisi
Şirketin projelerinde mekatronik sistem liderliği yaptım. Mini ve masaüstü metal 3D yazıcılar geliştirdim. Solidzer 450 Pro SLS 3D yazıcının yapım odasının ısı dağılım sistemlerini ve kontrol algoritmalarını optimize ettim. Metal 3D Yazıcı için GUI geliştirdim. Tüm mekanik, elektronik ve kontrol dahil endüstriyel şerit karıştırıcı ve toz transfer ünitesi tasarlayıp üretime aldım. 6 eksenli hareket sistemleri için hareket profilleri oluşturdum.
08/2018 - 01/2020
Araştırma Laboratuvarı Asistan Mühendisi
Deney düzeneği tasarlayarak ve deneyler yaparak Shape Memory Alloy Actuator'ların Matlab ile matematiksel modellemesi üzerine çalıştım.
05/2018 - 08/2018
Eğitim
Geçmişim
Mekatronik Mühendisliği (Lisans)
Robotik, mekatronik sistem tasarımı, gömülü sistemler, yapay zeka ve kontrol sistemleri üzerine kapsamlı eğitim. Bitirme projesi: Quadruped Robot (TÜBİTAK 2209-B destekli). İlk FDM 3D yazıcımı tasarlayıp üretime aldım. 6 arkadaşıma (1 hoca dahil) 3D yazıcı topladım. IQRA takımını kurdum ve NASA CanSat yarışmasına katıldım.
2013 - 2019
Erasmus+ Değişim Programı - Araştırma Asistanı
Advanced Actuators and Sensors laboratuvarında Prof. Dr. Arif Kazi ile Shape Memory Alloy Actuators'ın matematiksel modellemesi üzerine araştırma yaptım. Deney düzeneği tasarlayıp geliştirdim. 6 farklı ülke ve 15'ten fazla şehir ziyaret ettim. Uluslararası takımda çalışma deneyimi kazandım.
2017 - 2018 (6 ay)
CanSat'17 Yarışması - Güneş Enerjili Planör Uydu
IQRA takımı mekanik ekip lideri olarak NASA sponsorluğundaki CanSat yarışmasına katıldım. Raporlamada dünya 5., genel görevlerde dünya 8. olduk. NASA mühendislerinden oluşan jüriye PFR raporu sunarken, tek parça olarak inişi başaran tek takım olmanın gururunu yaşadık. İlk yıl TÜRKSAT model uydu yarışmasında 1. olduk.
2017
Projelerim
İlham verici fikirler, yaratıcı içgörüler ve tasarım ile teknolojideki en yeni gelişmeler. Dijital yolculuğunuz için inovasyon yakıtı.
Projen hakkında konuşalım!