Abdul Samet Erkek

多自由度ワイヤ駆動ロボットハンドのソフトウェアを開発。IK、モーションプランニング、リアルタイム閉ループ制御を含む制御スタックを構築。アルゴリズムのテストと検証のための高忠実度デジタルツインを作成。医療機器向けのAI駆動信号予測アルゴリズムとリアルタイムマイコン通信プロトコルを開発。Flutterでモバイルアプリケーションを構築。

ミッションクリティカルなアビオニクスユニットのアルゴリズムとソフトウェアを開発。UAVシステムのリアルタイム通信、制御、最適化ソリューションを作成。噴射/点火タイミングの物理ベース制御アルゴリズムを使用して、カスタムエンジンコントロールユニット（ECU）をゼロから開発。STM32プラットフォームで堅牢な通信プロトコル（CAN、SPI、UART）と低レベルドライバを実装。画像ベースのAIアプリケーションを開発。

会社プロジェクトのメカトロニクスシステム開発をリード。ミニおよびデスクトップメタル3Dプリンターを開発。Solidzer 450 Pro SLS 3Dプリンターの熱分配システムと制御アルゴリズムを最適化。メタル3Dプリンター用のGUIを開発。機械、電子、制御システムを含む産業用リボンミキサーと粉末転送ユニットを設計・製造。6軸モーションシステムのモーションプロファイルを作成。

実験セットアップを設計し、実験を行うことでShape Memory Alloy ActuatorsのMatlabによる数学的モデリングを研究。Prof. Dr. Arif KaziとAdvanced Actuators and Sensorsラボで国際チームで働きました。